故障描述：STC500上车动作除回转外缓慢。伸臂压力仅为8MP,缩臂憋压20MP，起幅8MP，落幅20MP。

故障分析：1.控制压力过低。2.主阀压力调节错误。3.主阀阀杆行程不足。4.主柱塞泵损坏。5.中心回转接头内部串油。

排故过程:

1. 调节主控制压力3MP，现象没有改变。

2. 先调节主阀主系统压力和各二次溢流阀的正常压力，现象没有任何改变。

3. 检测主阀阀杆的行程，阀杆来回往复运动都完全正常，到位。无任何卡滞情况发生。

4.检测主油泵反馈口反馈压力正常，直接从主罚接控制管路至油泵反馈油口。更换新油泵尝试依旧相同。

5.最终直接使用管路短接，避开中心回转接头，动作恢复正常，确认中回内部串油。

故障总结:液压故障可以顺着液压油路的走势一步步检查，排除各元件可能存在的故障，再进行下一步判断。

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